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工业机器人

移动机器人物料运输解决方案

  2018年12月24日  

  1. 三一重工风电设备车间背景简介

  北京三一重工股份有限公司是一家从事工程机械研发、制造、销售业务的大型企业,其中用于生产风力发电机的风电设备车间由于占地面积大(约20000㎡)、路线状况复杂等原因,依靠传统的人工叉车运输方式,车间物料运输过程中存在着运输工作量大、人工叉车效率低、精准度低等问题。

  2.仙知系统化解决方案与系统配置

  为解决风电设备车间物料运输中的诸多问题,北京三一重工提出了移动机器人物料运输系统化解决方案的需求,经过层层筛选,仙知机器人某集成商中标该风电设备车间物料运输系统化改造项目。该项目的成功实施,解决了车间物料运输过程中遇到的各种问题,进而达成高效、精准、自动化运输物料的目标。

  仙知机器人作为移动机器人领域内的高新技术企业,掌握具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富无人化项目经验。仙知机器人致力于服务有移动机器人需求的各行业集成商,并为合作伙伴提供全方位、场景化的产品、技术和解决方案。在本次项目中,我们向合作伙伴提供了移动机器人物料运输系统化解决方案,有效满足终端客户的应用需求。

  具体解决方案如下:

  (1)通过扫码枪采集相应信息到现场MES系统,MES系统生成任务订单,然后通过RoboRoute Web API通讯协议将订单信息发送给RoboRoute调度系统;

  (2)调度系统安排合适的移动机器人来发车区取走满料车并送至相应的工位;

  (3)移动机器人将满料车送至工位相应的停放区,放下满料车并自动检测空车位上有无空料车,若有则将空料车取回并自动计数放在空料车摆放区;

  (4)采用麦克纳姆轮式潜入举升移动机器人,可进行平动并有效规避转弯半径问题,解决车间通道较窄地方的通过性问题。

  具体配置如下:

图3三一重工风电设备车间现场地图说明图

图4调度系统安排最优移动机器人来发车区

图5移动机器人高效精准地将满料车送达 工位

  3. 为客户带来的价值

  本次改造完成的移动机器人物料运输系统,大幅度提升了北京三一重工风电设备车间的智能化和自动化程度。两台潜入举升式搬运机器人实现了24小时不间断、高效精准运输生产车间的物料。仙知移动机器人物料运输系统化解决方案的引入,高效解决了风电设备车间运输量大、人工叉车效率低、精准度低等难题,并大大提升了车间作业的安全性。以最少化的投资,实现了北京三一重工风电设备车间自动化、智能化、系统化运输车间物料的目标!

  如此高效的移动机器人物料运输系统化解决方案,都是基于仙知对于自主移动机器人核心技术的持续研发:

  (1)高精度SLAM激光导航技术:根据环境信息进行实时地图修正,针对各种复杂环境实时动态检测,达到了激光导航的高效精准定位,提升了车间的自动化程度,最终实现了风力发电机生产车间的无人化作业;

  (2)多机调度系统RoboRoute:实现了多机协同作业,高效完成了灵活分配发车任务,智能优化车间物料运输的生产节奏;

  (3)可视化软件 Roboshop:快速设定机器人的运行线路及工作方式,大大降低风电设备车间实施成本。

标签:仙知 机器人我要反馈
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